导师介绍
姓名：李军民
职称：研究员
学院：机械学院
专业：机械电子工程
研究方向：机器人技术
工作经历：
97年大学毕业先后在企业、西华大学计算机学院、机械学院工作，现担任校机器人协会指导老师，机器人创新实验室负责人。
学术成果：
李军民( 1975-) , 男，研究员， 博士，硕导，主要从事机器人智能控制和导航，机器视觉，嵌入式与网络测控等方面的研究。作为项目负责人或主研人员先后承担国家级、省部级、市厅级科研项目10余项，发表学术论文30余篇，其中被SCI、EI收录10余篇，专利3项。指导学生参加全国机器人比赛获得多项奖励。
发表主要论文：
l, 李军民，王进戈等, SLAM BASED ON INFORMATION FUSION OF STEREO VISION AND ELECTRONIC COMPASS[J], International Journal of Robotics and Automation (SCI期刊), 2016.05;243-250.2, 李军民，王进戈等, Gait Planning and Stability Control of a Quadruped Robot [J], Computational intelligence and neuroscience (SCI期刊), 2016.04;1-13.
3, 李军民，王进戈等, 基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究(EI期刊), 四川大学学报（工程科学版）. 2013.11;105-109.
4, 贾士伟，李军民等, 基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航(EI期刊), 农业工程学报.2015.07;39-45.
5, 李军民，王进戈等, The Design of Image Acquisition and Processing System for Humanoid Robot Based on FPGA[J], JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(EI期刊),2012,08;80-84.
6, 李军民，王进戈等, Research of interpolation algorithm for improving the movement stability of X-Y worktable of NC machine[J], Applied Mechanics and Materials(EI期刊)，2012,04：2079-2083.
7, 孙灿，王进戈，李军民, Stereo camera calibration with polynomial distortion model based on tsai's method[J], JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(EI期刊),2012,08:194-198.
指导学生所获奖励：
1, 2014年11月，第十六届全国机器人大赛暨2014年FIRA世界杯机器人大赛2个亚军、3个季军。
2, 2015年7月，第十七届全国机器人大赛暨2015年FIRA世界杯机器人大赛1个冠军、4个亚军、3个季军。
3, 2016年7月，第十八届全国机器人大赛暨2016年FIRA世界杯机器人大赛1个冠军、1个亚军、5个季军。
4, 2017年7月，第十八届全国机器人大赛暨2017年FIRA世界杯机器人大赛1个冠军、2个亚军、3个季军。
学术导师的学生的要求（期望所带学生人数和对学生的要求）：
5人，要求机电专业、计算机技术专业，动手能力较强的学生。