导师介绍
姓名：龙驹
职称：副教授
学院：能源与动力工程学院（流体及动力机械教育部重点实验室）
专业：电气工程
研究方向：伺服电机智能驱动与运动控制，基于大数据平台的智慧新能源技术，农业物联网技术
工作经历：
1997.12-2004.06 西华大学电气与电子信息学院 助教
2004.07—2010.10 西华大学电气与电子信息学院 讲师
2010.11—2015.09 西华大学电气与电子信息学院 副教授
【其间：2012.07—2013.07 新加坡国立大学计算机科学与工程系社会机器人研究室访问学者(西华大学公派）】
2015.10—今 西华大学能源与动力工程学院流体及动力机械教育部重点实验室 副教授
学术成果：
一、专著、教材：
1、《水泵用无刷直流电动机智能控制系统的MATLAB 建模与仿真》主编 西南交通大学出版社 2016.12
2、《永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计》
主编西南交通大学出版社 2006.12
3、《异步电机智能控制技术》
副主编西南交通大学出版社 2014.11
4、《现代控制理论基础》（第 1 版）（第 2 版）
副主编西安电子科技大学出版社 2008.02 2013.07
5、《毕业设计指导及案例剖析—应用电子技术方向》
参编清华大学出版社 2007.05
二、专利、软件著作权
已经获得 10 项实用新型专利证书、5 项软件著作权证书、3 项发明专利实审通知书
类别专利名称专利号授权时间排名发明人
国家发明专利一种九相无刷直流电机、调速系统及分数阶转速控制器申请号201610296567.7已经进入实审1龙驹
水泵用九相无刷直流电机调速系统及其并联式转速控制器申请号201610414479.2已经进入实审1龙驹
水泵用九相无刷直流电机调速系统及其串联式转速控制器申请号201610414224.6已经进入实审1龙驹
实用新型专利一种水泵用六相无刷直流电机及其模糊/PI 转速控制ZL201620252381. 72016.08.031龙驹
一种水泵用六相无刷直流电机及其神经网络调速系统ZL201620273790. 5 2016.08.101龙驹
一种水泵用三相无刷直流电机及其混沌转速控制器ZL201620261901. 02016.08.101龙驹
一种水泵用六相无刷直流电机及其双控制转速控制器ZL201620255517. X 2016.09.141龙驹
一种水泵用六相无刷直流电机及其分数阶 PI 转速控制器 ZL201620256416. 4 2016.09.141龙驹
基于 INGA 的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统ZL201220474066..02013.04.031龙驹
全数字化水泵用无刷直流电机控制系统ZL201220452178. 6 2013.03.201龙驹
一种基于 GSM 模块的远程步进电机控制系统 ZL201120293919. 6 2012.03.071龙驹
无线多路多监测模式温度测量系统ZL201120338429. 3 2012.05.021龙驹
基于 GSM 通信模块的多控制模式温湿度监控系统ZL201120334552. 8 2012.05.231龙驹
软件著作权六相永磁同步电动机粒子群算法驱动控制软件 V1.0 2017SR3702732017.07.131龙驹
六相永磁同步电动机分数阶控制驱动软件 V1.0 2017SR3702702017.07.131龙驹
六相永磁无刷直流电动机神经网络驱动控制软件 V1.0 2017SR3804382017.07.181龙驹
水泵用九相无刷直流电机及其分数阶转速控制系统仿真软件 V1.02016SR1566152016.06.271龙驹
水泵用六相无刷直流电机及其模糊 PI 转速控制系统的仿真软件 V1.0 2016SR1560502016.06.241龙驹
三、论文
1、基于改进混合遗传算法的永磁无刷直流电动机调速系统的优化设计
《微特电机》（08 版北大核心）2008.01 独立完成
2、基于 DSP 和改进小生境遗传算法优化的 BLDCM 控制系统的设计
《煤炭技术》（08 版北大核心）2010.09 独立完成
3、应用混合伪并行遗传算法优化 BLDCM 的转速控制器
《制造业自动化》（08 版北大核心） 2010.10 独立完成
4、应用改进小生境遗传算法优化 BLDCM 调速系统的PI参数
《科技信息》2009.28 独立完成
5、基于 PIC 单片机的电能采集终端的设计
《信息与电脑》2010.03 第一作者
6、PROTEUS 仿真软件在数字电路教学中的应用（教改论文）
《教育界》2010.02 第一作者
7、基于 DSP 的温度、湿度测试仪的设计
《硅谷》2010.09 上 独立完成
8、基于改进 BP 神经网络算法的永磁同步电动机速度控制系统的优化设计
《电脑知识与技术》2010.08 独立完成
9、基于 MATLAB 的永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计
《信息与电脑》 2010.08 独立完成
10、基于 PROTEUS 数字频率计的设计
《数字技术与应用》2010.08 独立完成
11、应用改进卡尔曼滤波算法估算 BLDCM 的转子位置和转速
《长江大学学报》2010.09 独立完成
12 基于混合伪并行遗传算法的 BLDCM 调速系统的设计
《计算机光盘软件与应用》2010.09 独立完成
四、已完成或在研的科研项目（主要列出目前已经立项在研，并欢迎学生参与的项目，其余还有项目暂时未列入，可根据学生的反馈在安排其他项目）
1、光热发电镜场用直流无刷电机研制开发（目前到位经费：12万），龙驹作为项目负责人
2、永磁无刷直流电机及其智能驱动器的研制（目前到位经费：20万）,龙驹作为项目负责人
3、永磁式钠流量计磁路设计及计算（目前到位经费：10万）, 龙驹作为项目负责人
4、基于生物网络控制算法的无刷直流电动机驱动的调速泵节能供水系统（目前到位经费：10万），龙驹作为项目负责人
5、智能六相永磁同步一体泵的研究与设计（目前到位经费：2.4万），龙驹作为项目负责人
学术导师的学生的要求：
1、期望带6个学生（学生优先考虑电气、能动、机械电子、计算机方向数学基础较好且喜欢动手实验的学生），6个学生分成2个课题组，每组3个同学（备注：欢迎学生参与的科研项目见上页第四点所列）；
2、要求学生每周（考试周和国家法定节假日除外）都能抽出一定时间参与课题，并遵守课题组的纪律和实验室的规章制度；
3、要求参与的学生能积极按照老师的要求按时保质保量完成交付的课题任务。（备注：具体的课题要求老师会对学生进行详细指导，并对学生进行详细的培训，并提供一定的科研条件）。